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TWSY-002安裝站.機電一體化實訓鑒定設(shè)備

(一)功能:
該站輸出黑白兩色小工件,并將其輸入大工件的空腔中。
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出,由真空吸盤吸取,通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。

(二)可以組合的形式:
安裝站、機械手站
安裝站、安裝搬運站……

(三)系統(tǒng)構(gòu)成:
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.控制面板
7.帶PLC的電氣控制掛板
8.工件推出裝置
9.料倉模塊
10.真空組件
11.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移模塊
12.工件平臺

(四)技術(shù)數(shù)據(jù):
工作壓力:0.4~0.6MPa
穩(wěn)壓電源:DC24V
信號輸入:6個數(shù)字開關(guān)量
信號輸出:7個數(shù)字開關(guān)量
PLC主機:三菱FX2N系列    可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線
          西門子S7系列    可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線



機電一體化分揀工作單元

1、分揀工作單元能完成下列加工功能:

該工作站將工件分到三個滑道內(nèi)。放到在傳送帶初始端的工件被反射光傳感器探測出來。分揀前,內(nèi)置有閥門的啟動閉鎖裝置將工件停住。閉鎖裝置前的傳感器識別出工件特征(黑色、紅色、金屬性)。通過電分隔器可以使圓柱形工件被分揀到相應(yīng)的滑道內(nèi)。反射光柵監(jiān)控滑道的填充狀態(tài)。

2、設(shè)備能夠進行下列內(nèi)容的教學培訓

1)機械:工作單元的機械安裝調(diào)試;

2)氣動:氣動元器件間的管路連接;

3)電氣: 電氣元器件的正確布線;

4)傳感器: 限位開關(guān)的應(yīng)用、電感式及光電式傳感器的操作模式及應(yīng)用;

5PLC編程及應(yīng)用;

6)系統(tǒng)調(diào)試:完整加工順序的調(diào)試

3、基本技術(shù)參數(shù)

1)工作壓力 ≥ 600 KPa (6 bar);

2)穩(wěn)壓電源 24 V DC;

3)至少8 個數(shù)字量輸入、4 個數(shù)字量輸出;(4)鋁合金實驗板為整板結(jié)構(gòu),板材尺寸不小于(長xx高)700 mm x350 mmx32mm,板的兩面都有安裝槽,格柵間隔(槽之間)為50 mm,槽兼容 ITEM 型材設(shè)備,用于安裝工作單元的所有部件。

4、分揀工作單元包括下列主要組成部分

1)傳送帶:直流電機驅(qū)動,安裝在型材板或型材支腳上的傳送帶。 用于傳送直徑不大于40 mm 加工工件或傳送工件托盤等。

2)電機:額定電壓 24V、額定電流 1.5A、額定轉(zhuǎn)軸速度 ≥65r.p.m、額定扭矩≥ 1Nm、可逆性、啟動扭矩≥ 7 Nm。

5、IO接線端功能:

在工作單元和PLC控制板上使用的接線端子。用于連接設(shè)備輸入端和設(shè)備輸出端,這些端子被集成到同一個接口。 每個輸入端與輸出端都要求使用 LED 指示燈,用于顯示電路狀態(tài)和排查系統(tǒng)故障。 I/O 終端安裝于 DIN 標準導(dǎo)軌上。IO接線端的信號輸入端在同一個接線端子上具有NPNPNP信號轉(zhuǎn)換功能。

輸入端數(shù)量:≥8個、輸出端數(shù)量:≥8

6、工作單元應(yīng)具備的擴展控制方式和模塊間互換功能:

1)擴展控制方式:計算機通過模擬仿真軟件與接口盒進行連接,并通過接口協(xié)議進行控制。

2)模塊間互換功能:各個工作單元上的不同功能模塊可以任意拆卸下來組合成新的工作單元,并能與其他工作單元配合使用,完成相應(yīng)工作任務(wù)。