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TW-03A工業(yè)自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）

    本工業(yè)自動化實訓結(jié)合當前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。自動化教學臺采用模塊式結(jié)構(gòu)，工業(yè)自動化教室實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、單片機掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、實訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作、應(yīng)用實訓，單片機接口擴展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。

一、產(chǎn)品特點
1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓用房。
5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護功能，確保設(shè)備和人身安全。
二、技術(shù)性能
1、輸入電壓：三相四線制～380V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復位后才能啟動工作電源。
（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預設(shè)式限流保護功能，最大電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個頻段。
（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。
（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三級衰減：0db，20db，40db，具有連續(xù)細調(diào)
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）實訓桌
實訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓組件
1、PLC實訓組件
配置三菱FX1N-40mR主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。
2、PLC實訓模擬掛箱
序號編號控制對象實訓模塊實訓教學目標
1SX1搶答器/音樂噴泉通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2SX2裝配流水線/十字路口交通燈通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3SX3水塔水位/天塔之光通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4SX4自動送料裝車/四節(jié)傳送帶通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。
5SX5多種液體混合裝置通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6SX6自動售貨機通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7SX7自控軋鋼機/郵件分揀機通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8SX8機械手控制/自控成型機通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9SX9加工中心通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。
10SX10四層電梯通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11SX11步進電機/直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；
直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12SX12自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。

電力系統(tǒng)綜合自動化實驗臺

1.整體要求：

★實驗系統(tǒng)安全可靠、操作方便靈活，既是學生的實驗平臺又可作為老師的科研平臺。（文字表述）

實驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，一體化設(shè)計，無外掛件，方便管理和學生操作。

提供產(chǎn)品圖紙、有技術(shù)指標的產(chǎn)品彩頁、使用說明書、實驗指導書外，還須提供配套使用正規(guī)出版的國家級規(guī)劃教材。

 綜合試驗臺具有各種微機自動裝置和對應(yīng)的各種手動控制裝置，便于學生進行比較實驗。

★提供本產(chǎn)品經(jīng)公正第三方電力測試部門出具的性能檢測報告。

2.技術(shù)參數(shù)：

（1）三相同步發(fā)電機(SN=2.5KVA，VN=400，nn=1500r.p.m)

（2）直流電動機(PN=2.2KW，VN=220V)

（3）具有中間開關(guān)站的雙回路輸電線路(xL1=xL2=20Ω，xL3=xL4=40Ω)模型

（4）15KVA三相自耦調(diào)壓器模擬無窮大系統(tǒng)

（5）4KVA整流變壓器，調(diào)速、勵磁等部件采用插件式結(jié)構(gòu)，便于維護。

（6）微機調(diào)速裝置（采用插件式結(jié)構(gòu)）

測量發(fā)電機轉(zhuǎn)速精度優(yōu)于0.2%；測量系統(tǒng)功角精度優(yōu)于1度；手動模擬調(diào)節(jié)；微機自動調(diào)節(jié)；微機手動調(diào)節(jié)

★（7）微機勵磁調(diào)節(jié)器（采用插件式結(jié)構(gòu)）

手動、它勵、自并勵方式；恒電壓、恒電流、恒無功、恒a四種控制方式；三種勵磁限制功能；電力系統(tǒng)穩(wěn)定器(PSS)功能；通訊功能；裝置有多種波形的觀測孔，可實時觀測各種波形。

（8）發(fā)電機電壓調(diào)整范圍

20%~120%（單機），20%~ 130%（單機試驗），85%~120%（并網(wǎng)）；發(fā)電機電壓調(diào)節(jié)精度：0.5%UN；起勵超調(diào)小于10%UN，甩負荷超調(diào)小于15%UN；調(diào)差率±15%可調(diào)，檔距小于0.1%；測控頻率10Hz，即每工頻周波測量和控制輸出各兩次

★（9）微機準同期控制器（采用插件式結(jié)構(gòu)）

測量系統(tǒng)頻率，機端電壓，系統(tǒng)電壓精度優(yōu)于0.5%；

全自動準同期合閘；半自動準同期合閘；斷路器合閘時間測定；多種參數(shù)的修改；通訊功能；裝置有多種波形的觀測孔，可實時觀測各種波形。

（10）YHB-III型微機保護裝置（采用插件式結(jié)構(gòu)）

過流保護；裝置有故障波形的觀測孔，可實時進行故障電流波形觀測；微機自動重合閘功能；電流測量值優(yōu)于1%

（11）可以實現(xiàn)與微機聯(lián)接通訊。 

3.能完成的實驗：

（1）發(fā)電機啟動和調(diào)整實驗；（2）運行方式實驗；（3）負荷調(diào)整實驗；（4）手動準同期并列實驗；（5）半自動準同期并列實驗；（6）全自動準同期并列實驗；（7）偏離準同期并列條件合閘實驗；（8）整定不同恒定越前時間合閘實驗；（9）各種信號波形觀測；（10）不同a（控制角）的勵磁電壓波形觀測實驗；（11）同步發(fā)電機起勵實驗；（12）控制方式及其相互切換實驗；（13）逆變滅磁和跳滅磁開關(guān)滅磁實驗；（14）伏赫限制實驗；（15）同步發(fā)電機強勵實驗；（16）欠勵限制實驗；（17）調(diào)差特性實驗；（18）過勵限制實驗；（19）單回路穩(wěn)態(tài)對稱運行實驗；（20）雙回路與單回路的穩(wěn)態(tài)對稱運行比較試驗；（21）單回路穩(wěn)態(tài)非全相運行試驗；（22）單回路不對稱穩(wěn)態(tài)短路運行狀態(tài)下實驗；（23）勵磁調(diào)節(jié)器對靜態(tài)穩(wěn)定性影響實驗；（24）無調(diào)節(jié)勵磁時，功率特性和功率極限的測定；（25）手動調(diào)節(jié)勵磁時，功率特性和功率極限測定；（26）微機自并勵時，功率特性和功率極限的測定；（27）微機它勵時，功率特性和功率極限的測定；（28）單回路、雙回路輸送功率與功角關(guān)系實驗；（29）短路類型對電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的影響實驗；（30）故障切除時間對暫態(tài)穩(wěn)定的影響實驗；（31）有無強勵磁對暫態(tài)穩(wěn)定性影響試驗；（32）線路重合閘及其對系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性影響的實驗；（33）同步發(fā)電機異步運行和再同步實驗；（34）單機帶負荷實驗；（配負荷箱）（35）單機帶負荷與單機無窮大系統(tǒng)時頻率特性實驗。

4.配置：

（1）電機組  1套：

A、三相同步發(fā)電機 容量：S_N=2.5KVA,電壓：V_N=400V，轉(zhuǎn)速：n_N=1500r.p.m, 功率因素COSφ=0.8；

B、直流電動機組功率：P_N=2.2KW，電壓：U_N=220V，轉(zhuǎn)速：n_N=1500r/min

（2）試驗臺柜體  1臺：

采用高質(zhì)量鋼材噴塑材料,臺面上鋪設(shè)防靜電的絕緣橡皮(帶設(shè)備保護系統(tǒng)、人身保護系統(tǒng)、散熱系統(tǒng))尺寸：1.80m×0.83m×1.80m

（3）模擬線路電抗器  1套：

頭電抗器；以上電抗器在短路時不飽和

（4）輸電線路模型  4條

（5）整流變壓器 D/Y，380/170，180，190V，4KVA  1臺

（6）勵磁變壓器 D/Y，380/60，70，80V，500VA   1臺

（7）控制開關(guān) 5只：多檔切換操作

（8）空開四極 1只

（9）系統(tǒng)控制回路  1套

（10）操作按鈕（帶指標燈） 25只

（11）電源AC 380V   2只

（12）電壓互感器JOG4-0.5 380V/100V （13）電流互感器40I 15A/5A   7只

（14）各種電力儀表  13只：

A、電流表：

0-15A，1.5極（原動機)

0-10A，1.5極（勵磁）

B、電壓表：

0-250V 1.5級（原動機）

0-450V，1.5極（發(fā)電機）

0-80V，1.5極（勵 磁）

0-450，1.5極（開關(guān)站）

0-450V，1.5極（系統(tǒng)）；

C、同期表：

±3HZ，±10V，2.5極；

發(fā)電機頻率：40-55HZ，100V，1.0極；

A、B、C三相電流：0-7.5A，7.5/5A，1.5極；

有功功率:0-5KW，7.5/5A，380V/100V，2.5極；

無功功率：0-4KW，7.5/5A，380V/100V，2.5極

（15）各種控制繼電器、保險端子 MK2P-I AC220   25只

（16）接觸器    23只

（17）微機/手動勵磁裝置（帶PSS功能/工業(yè)級） 1臺

（18）微機/手動調(diào)速裝置（自主研制）  1臺

（19）微機/手動準同期裝置（自主研制）  1套

（20）微機保護裝置（帶自動重合閘）自主研制  1臺