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自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

一、基本功能：

1.裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶傳送分揀等工作站及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測(cè)單元。系統(tǒng)采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線中的供料、檢測(cè)、搬運(yùn)、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力，配有智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件能較好地滿足工學(xué)結(jié)合，以工作過程為導(dǎo)向的項(xiàng)目教學(xué)法和實(shí)驗(yàn)室智能管理。

2.整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，具有明顯的動(dòng)手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)進(jìn)行更換組合模塊，具有很強(qiáng)的可重組性，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。

二、技術(shù)性能：

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.裝置容量：＜1.5kVA

3.外形尺寸：≧1980mm×960mm×800mm

4.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

★三、需完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.氣動(dòng)控制回路安裝與調(diào)試

（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試

（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試

（3）氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制回路的安裝與調(diào)試

（4）氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試

（5）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

2.電氣控制電路的安裝、工業(yè)機(jī)械手使用和PLC程序編寫

（1）異步電機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫

（2）異步電機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

（3）步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫

（4）交流伺服電機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫

（5）工業(yè)機(jī)械手的調(diào)試與使用

（6）氣動(dòng)方向控制程序編寫

（7）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫

（8）工業(yè)機(jī)械手控制程序編寫

（9）皮帶輸送控制程序編寫

（10）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫

3.PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

（1）以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

（2）以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

（3）PLC控制機(jī)械手的程序編寫與調(diào)試

（4）基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

4.機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

（1）井式供料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

（2）切削加工機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

（3）多工位裝配機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

（4）工業(yè)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試

（5）輸送線設(shè)備安裝與調(diào)試

（6）工件分揀機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

（7）自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝與調(diào)試

（8）智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬軟件遠(yuǎn)程控制

四、系統(tǒng)組成：

1.供料站

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺(tái)、光電傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

工作過程描述：系統(tǒng)啟動(dòng)后，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料臺(tái)上。工件到位傳感器檢測(cè)到工件到位后，推料氣缸縮回。搬運(yùn)站工業(yè)機(jī)械手伸出抓取該工件，并將其運(yùn)送至切削加工站。

2.加工站

主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

工作過程描述：該站主要完成對(duì)工件的切削加工。當(dāng)搬運(yùn)站工業(yè)機(jī)械手把工件運(yùn)送到該站物料臺(tái)上，且光電傳感器檢測(cè)到工件后，機(jī)械手指夾緊工件，二維運(yùn)動(dòng)裝置絲桿開始動(dòng)作，主軸電機(jī)啟動(dòng)，切削加工完成后，主軸電機(jī)停止，二維運(yùn)動(dòng)裝置絲桿帶動(dòng)主軸回零點(diǎn)，物料臺(tái)重新伸出，到位后，機(jī)械手指松開，由搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并夾緊工件，將其運(yùn)送至裝配站。

3.裝配站

主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

工作過程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過程。當(dāng)搬運(yùn)站工業(yè)機(jī)械手把工件運(yùn)送到裝配站旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個(gè)工件；擋料氣缸縮回，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配后，氣缸回到原位，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到待搬運(yùn)位置后，搬運(yùn)站工業(yè)機(jī)械手伸出并抓取該工件，并將其運(yùn)送往物料分揀站。

4.分揀站

主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性開關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對(duì)射傳感器、計(jì)數(shù)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

工作過程描述：該站主要完成對(duì)上站傳送至本站的裝配完畢的工件進(jìn)行分揀。系統(tǒng)入料口光電傳感器檢測(cè)到有工件，變頻器啟動(dòng)并帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，將工件送入分揀區(qū)，通過旋轉(zhuǎn)氣缸將白色工件推入1號(hào)料槽、黑色工件導(dǎo)入2號(hào)料槽，當(dāng)對(duì)射傳感器檢測(cè)到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作，等待下一個(gè)工件，同時(shí)計(jì)數(shù)器記錄工件入庫個(gè)數(shù)。

5.搬運(yùn)站

主要由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)軌、6自由度工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手、定位開關(guān)、行程開關(guān)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

工作過程描述：該站主要完成向各個(gè)工作站輸送工件。系統(tǒng)復(fù)位先回原點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)位置后，系統(tǒng)啟動(dòng)，井式供料站送料到物料臺(tái)后，光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，搬運(yùn)機(jī)械手伸出將工件搬運(yùn)到切削加工站物料臺(tái)上，等加工站加工完畢后，再將工件送到三工位裝配站完成兩種不同工件裝配，最后將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。

6.智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件（此項(xiàng)要求有現(xiàn)場(chǎng)演示視頻，提供電子光盤或現(xiàn)場(chǎng)演示予以證明，演示結(jié)果需滿足以下技術(shù)要求，否則為負(fù)偏離）：

（1）要求將實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)生產(chǎn)線信息實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在國內(nèi)云端服務(wù)器（阿里云、百度云或騰訊云等，支持Android操作系統(tǒng)的硬件安裝。實(shí)驗(yàn)室云端管理智能平臺(tái)由二部分組成，即實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP和實(shí)驗(yàn)室云端模塊，其中實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP必須安裝在Android系統(tǒng)的智能手機(jī)或平板電腦上，實(shí)驗(yàn)室云端模塊要求安裝在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的設(shè)備上。

（2）要求智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件必須擁有廠家的設(shè)備碼才可注冊(cè)，一機(jī)一碼，需要填寫設(shè)備碼、學(xué)校名稱、實(shí)驗(yàn)室名稱、教師姓名、聯(lián)系方式完成注冊(cè)。智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件必須接入互聯(lián)網(wǎng)，能通過無線網(wǎng)絡(luò)接入互聯(lián)網(wǎng)，方便教師可以通過接入WIFI或者3G、4G網(wǎng)絡(luò)的智能Android手機(jī)或平板電腦登錄智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件隨時(shí)隨地了解實(shí)驗(yàn)室內(nèi)設(shè)備運(yùn)行情況和故障信息。登錄密碼可自行修改，若忘記密碼，可致電廠家進(jìn)行重置。

（3）要求智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件能查詢實(shí)驗(yàn)室內(nèi)設(shè)備故障發(fā)生時(shí)間，故障類型例如電源漏電故障信息等，要求實(shí)驗(yàn)室云端模塊自動(dòng)將故障信息永久保存在云服務(wù)器，便于追溯查詢。智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件要求有設(shè)備控制菜單，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝有實(shí)驗(yàn)室云端模塊實(shí)驗(yàn)設(shè)備的電源控制，既可以在智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件上控制單臺(tái)上電，也可一鍵全部上電。還可實(shí)現(xiàn)針對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的智能考核，可以設(shè)置考核時(shí)間，其中考核時(shí)間具有倒計(jì)時(shí)顯示設(shè)置，可以在倒計(jì)時(shí)5分鐘時(shí)提醒考生按時(shí)答卷，考核時(shí)間一到實(shí)驗(yàn)室云端模塊控制設(shè)備電源自動(dòng)切斷。

（4）要求智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件具備實(shí)驗(yàn)室內(nèi)設(shè)備的報(bào)警歷史可查看，并能查看報(bào)警類型，報(bào)警次數(shù)，最后報(bào)警時(shí)間和使用時(shí)間（設(shè)備的累計(jì)使用時(shí)間）。智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件支持設(shè)備遠(yuǎn)程報(bào)修功能，教師通過在智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件上填寫設(shè)備號(hào)，聯(lián)系人，聯(lián)系電話，問題描述，故障信息第一時(shí)間反饋到廠家技術(shù)服務(wù)部，廠家技術(shù)服務(wù)部能通過從云服務(wù)器提取設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和云計(jì)算結(jié)果，快速處理學(xué)校的設(shè)備故障，實(shí)時(shí)在線保證設(shè)備盡快正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

（5）要求智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件能夠選擇設(shè)備控制模式為遠(yuǎn)程控制或本地控制。本地控制就是設(shè)備單機(jī)可以上電，遠(yuǎn)程即需要登錄智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件才可以進(jìn)行上電控制。智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件具有在線學(xué)習(xí)資源庫，使用者可登錄智能制造實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)線模擬APP軟件在線查看設(shè)備實(shí)驗(yàn)教程，已達(dá)到對(duì)設(shè)備的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行詳細(xì)學(xué)習(xí)。

五、系統(tǒng)主要配置要求：