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城市軌道交通CBTC信號(hào)控制
及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、技術(shù)方案
“城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”是采用主流的城軌CBTC信號(hào)系統(tǒng)架構(gòu)組成及技術(shù)路線(xiàn)開(kāi)發(fā)的一套半實(shí)物、分布式仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。系統(tǒng)包含“城市軌道交通沙盤(pán)平臺(tái)系統(tǒng)”、“城市軌道交通信號(hào)原理結(jié)構(gòu)系列設(shè)備”兩個(gè)部分。主要用于城市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理人員、信號(hào)操作和維修維修人員、司乘人員全面理解和掌握信號(hào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),了解控制中心設(shè)備、聯(lián)鎖設(shè)備、ATP/ATO車(chē)載及軌旁設(shè)備組成、原理和功能等方面的知識(shí),并通過(guò)參與實(shí)訓(xùn)練習(xí),掌握設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)、運(yùn)行等應(yīng)用技能。
該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)性能穩(wěn)定,提供友好的用戶(hù)接口,軟件和硬件組成均采用模塊化開(kāi)發(fā),具有接口和功能的可擴(kuò)展性。系統(tǒng)可與實(shí)物展示沙盤(pán)和小車(chē)模擬系統(tǒng)連接,控制和模擬微縮城市軌道交通設(shè)備模擬線(xiàn)路運(yùn)行情況,也可以實(shí)現(xiàn)虛擬或沙盤(pán)線(xiàn)路上的列車(chē)模擬駕駛、行車(chē)調(diào)度信號(hào)、指揮系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練。
系統(tǒng)以“對(duì)學(xué)生職業(yè)技能的培養(yǎng)和職業(yè)素質(zhì)的養(yǎng)成”為基本思路進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì),以“教、學(xué)、練、考”為主線(xiàn),基于工作過(guò)程構(gòu)建實(shí)訓(xùn)課程體系,按照真實(shí)的工作場(chǎng)景、真實(shí)的設(shè)備和界面、真實(shí)的作業(yè)流程構(gòu)建實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地,滿(mǎn)足學(xué)生實(shí)訓(xùn)環(huán)境及工作環(huán)境全真模擬的要求。
根據(jù)用戶(hù)的實(shí)訓(xùn)教室尺寸設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)室功能區(qū)域劃分如下圖所示。
實(shí)訓(xùn)室平面布置如下圖所示。
系統(tǒng)與同類(lèi)產(chǎn)品相比,主要優(yōu)勢(shì)在于:
1.以微縮城市軌道交通設(shè)備模擬線(xiàn)路運(yùn)行情況,可以實(shí)現(xiàn)線(xiàn)路上列車(chē)行車(chē)調(diào)度信號(hào)、指揮系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練。
2.采用若干個(gè)實(shí)體站+N個(gè)虛擬仿真站的方式實(shí)現(xiàn)完整的線(xiàn)路模擬系統(tǒng),投資量小,所需室內(nèi)空間小,但可以通過(guò)虛實(shí)結(jié)合的方式模擬完整城市軌道交通線(xiàn)路。沙盤(pán)小車(chē)可在沙盤(pán)區(qū)域行駛,虛擬列車(chē)仿真器可模擬出十多列虛擬列車(chē)在虛擬線(xiàn)路全線(xiàn)行駛,并在大屏幕上實(shí)時(shí)顯示。
3.系統(tǒng)按CBTC系統(tǒng)實(shí)際分布及應(yīng)用等級(jí)劃分為控制中心仿真設(shè)備、車(chē)站級(jí)軌旁仿真設(shè)備、車(chē)載仿真設(shè)備三部分,系統(tǒng)劃分明細(xì),各子系統(tǒng)間接口清晰,方便對(duì)各子系統(tǒng)的單獨(dú)學(xué)習(xí)和研究,亦可實(shí)現(xiàn)整個(gè)大系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)。
4.可進(jìn)行CBTC和點(diǎn)式后備模式下的城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)仿真實(shí)訓(xùn),模擬信號(hào)系統(tǒng)故障降級(jí)模式下的系統(tǒng)運(yùn)營(yíng);
5.能夠模擬演示信號(hào)故障,演繹行車(chē)規(guī)則,訓(xùn)練行調(diào)和值班站長(zhǎng)對(duì)事故處理的能力。
6.能夠真實(shí)顯示出列車(chē)運(yùn)行圖、列車(chē)閉塞、運(yùn)行狀況等;
7.列車(chē)運(yùn)營(yíng)沙盤(pán)的行車(chē)調(diào)度能反映城市軌道交通現(xiàn)場(chǎng)行車(chē)組織與相關(guān)設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過(guò)編制調(diào)度指揮計(jì)劃和下達(dá)控制系統(tǒng)指令,實(shí)現(xiàn)列車(chē)在模擬線(xiàn)路上運(yùn)行,直觀體現(xiàn)出各項(xiàng)行車(chē)組織作業(yè)與車(chē)站、線(xiàn)路、車(chē)輛等運(yùn)輸設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,完成仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)制定的行車(chē)任務(wù)。
8.實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的載體是場(chǎng)站、行車(chē)、調(diào)度、信號(hào)等平臺(tái)建設(shè)內(nèi)容的集中體現(xiàn),表現(xiàn)形式分為靜態(tài)展示和動(dòng)態(tài)演示兩部分。靜態(tài)展示形象地表示地形地貌、場(chǎng)景綠化、城市建筑、高架橋梁、山形隧道和河流水系等基礎(chǔ)設(shè)施;動(dòng)態(tài)演示是指根據(jù)行車(chē)調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)的計(jì)劃,通過(guò)轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)指令,完成列車(chē)在實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)載體上的調(diào)度運(yùn)行控制,從而達(dá)到動(dòng)態(tài)演示的目的。
9.車(chē)站控制設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)是城市軌道交通工程訓(xùn)練體系的重要組成部分,能幫助學(xué)生更直觀、更感性的理解信號(hào)和行車(chē)調(diào)度的理論知識(shí),加深調(diào)度和車(chē)輛之間協(xié)調(diào)的認(rèn)識(shí),同時(shí)利于學(xué)生在腦海中快速建立線(xiàn)路和車(chē)輛運(yùn)行的立體圖。
城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示。
城市軌道交通CBTC信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)按已開(kāi)通運(yùn)營(yíng)的真實(shí)城軌CBTC設(shè)備實(shí)際分布及應(yīng)用等級(jí),將實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)劃分為“調(diào)度中心系統(tǒng)、車(chē)站級(jí)軌旁仿真系統(tǒng)、車(chē)載仿真系統(tǒng)、城軌沙盤(pán)實(shí)物展示系統(tǒng)”四個(gè)部分。各系統(tǒng)間功能劃分明細(xì)、接口清晰,方便對(duì)各子系統(tǒng)的單獨(dú)學(xué)習(xí)和研究,亦可實(shí)現(xiàn)整個(gè)大系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn)。
調(diào)度中心系統(tǒng)包括:調(diào)度中心大屏幕、大屏接口工作站、中央ATS服務(wù)器、調(diào)度員工作站HMI、中央操作員工作站CLOW、培訓(xùn)模擬器、通信前置機(jī)FEP(用于隔離調(diào)度中心網(wǎng)絡(luò)和車(chē)站級(jí)軌旁網(wǎng)絡(luò),與真實(shí)城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相同)。
車(chē)站級(jí)軌旁系統(tǒng)包括:正線(xiàn)聯(lián)鎖設(shè)備仿真器、車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備仿真器、聯(lián)鎖室外設(shè)備仿真器、軌旁ATP設(shè)備仿真器、集中站/非集中站的多臺(tái)本地操作員工作站LOW、車(chē)輛段聯(lián)鎖上位機(jī)。
車(chē)載仿真系統(tǒng)包括:車(chē)載ATP仿真器、車(chē)載ATO仿真器、列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器。
調(diào)度中心調(diào)度員工作站HMI、操作員工作站CLOW與車(chē)站級(jí)現(xiàn)地工作站LOW之間有權(quán)限轉(zhuǎn)換與控制功能,系統(tǒng)保證每個(gè)車(chē)站在同一時(shí)刻只有一個(gè)控制源擁有調(diào)度控制權(quán),避免危及行車(chē)安全。中心和本地ATS設(shè)備可以向聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)出接管、釋放控制指令,由聯(lián)鎖檢查權(quán)限轉(zhuǎn)換條件,并在保證安全的前提下,執(zhí)行ATS下發(fā)的權(quán)限轉(zhuǎn)換指令。
中心調(diào)度員工作站HMI、操作員工作站CLOW和現(xiàn)地工作站LOW的執(zhí)行命令都下發(fā)到集中站的正線(xiàn)聯(lián)鎖設(shè)備仿真器上,由其對(duì)軌道占用情況、道岔位置、信號(hào)機(jī)開(kāi)放狀態(tài)等室外設(shè)備狀態(tài)(由沙盤(pán)或室外設(shè)備仿真器反饋)進(jìn)行檢查和操控,并反饋操控結(jié)果,如果聯(lián)鎖設(shè)備檢查出現(xiàn)錯(cuò)誤操作或無(wú)權(quán)限操作將還回錯(cuò)誤提示信息。
控制中心仿真系統(tǒng)的大屏、調(diào)度員工作站HMI、現(xiàn)地工作站LOW、車(chē)載顯示單元等均采用與主流的城市軌道交通信號(hào)控制系統(tǒng)相同的顯示符號(hào)集定義。車(chē)輛段的信號(hào)系統(tǒng)采用與主流計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖相同的操作界面,車(chē)輛段聯(lián)鎖與正線(xiàn)聯(lián)鎖仿真設(shè)備獨(dú)立分開(kāi),與真實(shí)系結(jié)構(gòu)統(tǒng)一致。調(diào)度中心的大屏接口工作站采用標(biāo)準(zhǔn)的多路VGA接口,可以非常方便的轉(zhuǎn)接投影設(shè)備、LED、LCD或DLP等大屏矩陣顯示設(shè)備。
1.1城市軌道交通沙盤(pán)平臺(tái)系統(tǒng)
1.1.1概述
城軌實(shí)物沙盤(pán)展示平臺(tái)系統(tǒng)由沙盤(pán)臺(tái)體、軌道線(xiàn)路模型、信號(hào)設(shè)備模型、道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)模型、車(chē)站模型、綠化裝飾、車(chē)輛模型、無(wú)線(xiàn)控車(chē)通信模塊以及信號(hào)設(shè)備與沙盤(pán)模型的接口組成。沙盤(pán)電子系統(tǒng)能滿(mǎn)足24小時(shí)不間斷運(yùn)行,能夠適應(yīng)0~50℃及不高于95%相對(duì)濕度的環(huán)境。展示平臺(tái)設(shè)計(jì)的4個(gè)城軌車(chē)站是以已經(jīng)開(kāi)通運(yùn)營(yíng)的真實(shí)城市軌道交通線(xiàn)路為原型,車(chē)站站型和線(xiàn)路條件參照真實(shí)情況進(jìn)行按比例縮小仿真設(shè)計(jì)制作。為實(shí)現(xiàn)在有限臺(tái)面上布置更長(zhǎng)的正線(xiàn)線(xiàn)路,本方案設(shè)計(jì)的實(shí)物沙盤(pán)形狀為L(zhǎng)形。
沙盤(pán)信號(hào)設(shè)備可與正線(xiàn)/車(chē)輛段聯(lián)鎖仿真系統(tǒng)、室外設(shè)備仿真器系統(tǒng)相連接,聯(lián)鎖系統(tǒng)可以采集沙盤(pán)上的軌道占用/出清狀態(tài)、道岔位置、信號(hào)機(jī)燈絲狀態(tài),沙盤(pán)轉(zhuǎn)轍機(jī)和信號(hào)機(jī)均可由聯(lián)鎖系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
1.1.2組成及特點(diǎn)
城軌實(shí)物沙盤(pán)展示平臺(tái)組成及特點(diǎn)如下。
1.1.2.1沙盤(pán)臺(tái)體
實(shí)物沙盤(pán)臺(tái)面采用高密度多層板制作。沙盤(pán)底座垂直方向和水平方向采用方形鋼管焊接支撐,骨架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、受力均勻,保證使用中不發(fā)生變形、生銹和開(kāi)裂。沙盤(pán)臺(tái)面的高密度多層板表面采用彩色高級(jí)噴塑處理,周?chē)捎娩撡|(zhì)圍裙,不銹鋼圍邊,表面銀拉絲處理,符合相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
沙盤(pán)可根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)置多個(gè)城市軌道交通車(chē)站,每一個(gè)車(chē)站配置一個(gè)站房和站臺(tái)。站房、站臺(tái)使用彩色亞克力板。精美逼真的山水裝飾采用亞克力和ABS板。車(chē)站和上部建筑照明采用安全電壓。
沙盤(pán)臺(tái)面示例如下圖所示。
1.1.2.2軌道線(xiàn)路模型
沙盤(pán)軌道線(xiàn)路采用仿真工字型軌道模型,表面經(jīng)過(guò)防氧化處理,美觀整潔、維護(hù)方便。軌道安放在沙盤(pán)臺(tái)面的整體道床模型上,貼合平整,轉(zhuǎn)彎曲線(xiàn)半徑設(shè)置合理,確保列車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行。
1.1.2.3信號(hào)設(shè)備模型
模型信號(hào)機(jī)按實(shí)物信號(hào)機(jī)比例縮小制作,采用LED發(fā)光光源,使用壽命達(dá)到3年以上,三個(gè)燈位每一路均可單獨(dú)控制,也可以根據(jù)需要全部點(diǎn)亮。
城軌沙盤(pán)專(zhuān)用的三顯示矮柱信號(hào)機(jī)模型如下圖所示。
在沙盤(pán)上的實(shí)際安裝效果如下圖所示。
1.1.2.4 道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)模型
道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)選用可以集中控制或手動(dòng)控制的比例縮小模型,轉(zhuǎn)向線(xiàn)路平順,模型尖軌密貼,能夠保證模型列車(chē)運(yùn)行的穩(wěn)定,不脫軌。道岔模型還能模仿真實(shí)轉(zhuǎn)轍機(jī)設(shè)備向聯(lián)鎖系統(tǒng)反饋定位、反位表示信息。
道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)模型如下圖所示。
1.1.2.5車(chē)站模型
車(chē)站模型均按真實(shí)軌道交通車(chē)站縮小比例制作。車(chē)站模型材料使用彩色亞克力板材,并在每座車(chē)站放置車(chē)站站名標(biāo)識(shí),確保站名清晰可見(jiàn),車(chē)站照明采用安全電壓。
城軌沙盤(pán)地下站如下圖所示。
城軌沙盤(pán)高架站臺(tái)如下圖所示。
1.1.2.6 綠化裝飾
仿真綠化的塑料綠色小樹(shù)、綠色仿真草地、假山如下圖所示。
1.1.2.7城軌車(chē)輛模型
城軌車(chē)輛模型仿照真實(shí)城軌車(chē)輛外形按比例縮小制作,含動(dòng)車(chē)和拖車(chē),車(chē)輛模型內(nèi)部含有電池、車(chē)輛可接受遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制,包括運(yùn)行方向、速度級(jí)別、停車(chē)等。車(chē)輛模型可充電反復(fù)使用,也可直接更換電池連續(xù)使用。
城軌車(chē)輛模型示例如下圖所示。
1.1.2.8無(wú)線(xiàn)控車(chē)設(shè)備
無(wú)線(xiàn)控車(chē)設(shè)備通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信通道向模型禮車(chē)轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自于模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器的人工駕駛控車(chē)指令、車(chē)載ATP的緊急制動(dòng)指令、車(chē)載ATO的自動(dòng)駕駛指令,從而控制模型列車(chē)啟動(dòng)、加速、連續(xù)運(yùn)行及站臺(tái)停車(chē)。無(wú)線(xiàn)通信模塊通過(guò)以太網(wǎng)接入車(chē)載仿真網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn),可以根據(jù)沙盤(pán)的體積及軌道長(zhǎng)度,靈活的改變通信模塊數(shù)量,保障沙盤(pán)區(qū)域的無(wú)線(xiàn)信號(hào)覆蓋,實(shí)現(xiàn)對(duì)模型小車(chē)的連續(xù)控制。
1.2城市軌道交通信號(hào)原理結(jié)構(gòu)系列設(shè)備
1.2.1 OCC調(diào)度中心綜合仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
1.2.1.1概述
調(diào)度中心仿真系統(tǒng)采用與主流城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)OCC相同的人機(jī)界面和符號(hào)集顯示方式,實(shí)訓(xùn)環(huán)境示例如下圖所示。
1.2.1.2組成及特點(diǎn)
調(diào)度中心系統(tǒng)組成及特點(diǎn)如下。
1.2.1.2.1綜合顯示大屏
綜合顯示大屏采用高分辨率窄邊大屏幕顯示陣列墻、支架和分屏器組成,用于模擬顯示線(xiàn)路上的所有列車(chē)、軌道區(qū)段、道岔、信號(hào)機(jī)、車(chē)站等的實(shí)時(shí)狀態(tài),顯示的內(nèi)容和符號(hào)定義與真實(shí)系統(tǒng)完全一致。
大屏顯示內(nèi)容的排列方式、視屏信號(hào)源可以隨時(shí)在線(xiàn)修改,用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要,調(diào)整每一塊屏幕的顯示內(nèi)容。例如可將將綜合監(jiān)控、視屏監(jiān)控等其他信號(hào)投入大屏內(nèi),與信號(hào)系統(tǒng)一同顯示。拼接調(diào)試完成的調(diào)度實(shí)訓(xùn)中心綜合顯示大屏如下圖所示。
1.2.1.2.2大屏接口工作站
大屏接口工作站采用專(zhuān)業(yè)級(jí)圖形工作站設(shè)備,包含專(zhuān)業(yè)級(jí)多屏顯卡、i7高端處理器,保證大屏顯示流暢不卡頓。專(zhuān)業(yè)的大屏矩陣控制軟件為用戶(hù)提供了靈活的屏顯內(nèi)容配置接口。本項(xiàng)目使用的專(zhuān)業(yè)級(jí)多屏卡及顯示工作站主機(jī)如下圖所示。
1.2.1.2.3中央ATS服務(wù)器
中央ATS服務(wù)器用于模擬中央ATS系統(tǒng)處理服務(wù)器的列車(chē)車(chē)次號(hào)管理、列車(chē)自動(dòng)監(jiān)視和追蹤處理、列車(chē)自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置、列車(chē)自動(dòng)調(diào)整、向各HMI提供列車(chē)狀態(tài)等信息、歷史數(shù)據(jù)(報(bào)警時(shí)間、系統(tǒng)日志、運(yùn)行圖、回放數(shù)據(jù))記錄、與ATS系統(tǒng)外部接口的數(shù)據(jù)處理等功能。項(xiàng)目選用的商業(yè)服務(wù)器外觀如下圖所示。
1.2.1.2.4調(diào)度員工作站HMI
調(diào)度員培訓(xùn)工作站HMI可以讓學(xué)員實(shí)際操作ATS人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)站場(chǎng)和列車(chē)數(shù)據(jù)的顯示,完成人工進(jìn)路設(shè)置、部分或全部信號(hào)機(jī)自排全開(kāi)/自排全關(guān)、追蹤全開(kāi)/追蹤全關(guān)、單獨(dú)操作或鎖閉軌旁信號(hào)設(shè)備、車(chē)次號(hào)操作、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車(chē)、扣車(chē)、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖、關(guān)閉信號(hào)、重新開(kāi)放信號(hào)、封鎖(單個(gè)或全區(qū))信號(hào)、區(qū)段封鎖等功能。學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報(bào)警信息。調(diào)度員工作站臺(tái)面及HMI的界面如下圖所示。
1.2.1.2.5中央操作員工作站CLOW
中央操作員工作站CLOW是放置在中央的本地操作員工作站,可模擬在中央ATS系統(tǒng)故障情況下在調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)對(duì)正線(xiàn)聯(lián)鎖的指令下發(fā)、用戶(hù)權(quán)限管理、控制權(quán)管理、軌旁設(shè)備狀態(tài)顯示等功能。CLOW的顯示界面如下圖所示。
1.2.1.2.6培訓(xùn)模擬器
培訓(xùn)模擬器可模擬一定數(shù)量的點(diǎn)式或CBTC列車(chē)線(xiàn)路運(yùn)行,模擬運(yùn)行相關(guān)故障設(shè)置,并能根據(jù)排列出的進(jìn)路自動(dòng)控制多列車(chē)自動(dòng)駕駛,可模擬產(chǎn)生道岔失表、四開(kāi)、信號(hào)機(jī)斷絲等信號(hào)系統(tǒng)常見(jiàn)故障。培訓(xùn)模擬器界面如下圖所示。
1.2.1.2.8通信接口服務(wù)器FEP
為了模擬真實(shí)城市軌道交通系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),系統(tǒng)采用通信接口服務(wù)器FEP設(shè)備將調(diào)度中心網(wǎng)絡(luò)和車(chē)站級(jí)軌旁網(wǎng)絡(luò)隔離開(kāi),F(xiàn)EP起著報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā),通信打包解包、協(xié)議匹配等接口功能。
1.2.2 車(chē)站級(jí)軌旁仿真系統(tǒng)
1.2.2.1概述
車(chē)站級(jí)軌旁仿真系統(tǒng)設(shè)備是基于城市軌道交通主流ATC軌旁系統(tǒng)架構(gòu)及設(shè)備研發(fā)的一套服務(wù)于用戶(hù)培訓(xùn)的分布式仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的分布式仿真技術(shù),將地理位置上獨(dú)立分布的不同軟硬件設(shè)備有效整合,構(gòu)建成一套實(shí)物與仿真模擬設(shè)備相結(jié)合的車(chē)站級(jí)軌旁ATC仿真系統(tǒng)。
1.2.2.2組成及特點(diǎn)
車(chē)站級(jí)軌旁仿真設(shè)備組成及特點(diǎn)如下。
1.2.2.2.1正線(xiàn)聯(lián)鎖設(shè)備仿真器
正線(xiàn)聯(lián)鎖設(shè)備仿真器可以模擬目前真實(shí)城市軌道交通線(xiàn)路正在使用的主流正線(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)正線(xiàn)列車(chē)進(jìn)路設(shè)置和取消、信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈、控制轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作等相關(guān)聯(lián)鎖功能。具備與沙盤(pán)系統(tǒng)接口功能,保留與真實(shí)軌旁信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備(如信號(hào)機(jī)、道岔等)接口的適配機(jī)制。
1.2.2.2.2車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備仿真器
車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備仿真器可以模擬鐵科院的TYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng),具有車(chē)輛段調(diào)車(chē)進(jìn)路/列車(chē)進(jìn)路的設(shè)置和取消、控制車(chē)輛段轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作、車(chē)輛段信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈、管理出入段線(xiàn)等功能。車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備仿真器具備與沙盤(pán)系統(tǒng)接口功能,保留與真實(shí)軌旁信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備(如信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)等)的接口適配機(jī)制。
1.2.2.2.3室外設(shè)備仿真器
室外設(shè)備仿真器可仿真模擬正線(xiàn)和車(chē)輛段的軌旁信號(hào)機(jī)、道岔、計(jì)軸/軌道電路等設(shè)備與聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出接口。具備線(xiàn)路異常狀態(tài)模擬功能,可強(qiáng)制改變道岔位置、模擬信號(hào)機(jī)斷絲、模擬紅光帶等室外信號(hào)機(jī)、道岔、軌道電路/計(jì)軸設(shè)備的常見(jiàn)故障,具備和沙盤(pán)系統(tǒng)的真實(shí)IO或通信接口功能。室外設(shè)備仿真器及聯(lián)鎖仿真器機(jī)箱如下圖所示。
1.2.2.2.4軌旁ATP設(shè)備仿真器
軌旁ATP設(shè)備仿真器可以模擬主流城市軌道交通線(xiàn)路信號(hào)系統(tǒng)中的軌旁ATP子系統(tǒng)的相關(guān)功能。軌旁ATP設(shè)備仿真器可通過(guò)通信通道接收車(chē)載發(fā)送的位置報(bào)告信息,實(shí)現(xiàn)列車(chē)的跟蹤功能。也通過(guò)從聯(lián)鎖接收來(lái)的進(jìn)路和軌道占用狀態(tài)、結(jié)合所有列車(chē)的位置報(bào)告,為每一列有通信的列車(chē)計(jì)算移動(dòng)授權(quán)MA,最后通過(guò)通信通道將移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給車(chē)載ATP系統(tǒng)。
1.2.2.2.5集中站/非集中站的本地操作員工作站LOW
通過(guò)本地操作員工作站LOW可實(shí)現(xiàn)車(chē)站級(jí)本地ATS相關(guān)功能。該設(shè)備能夠讓車(chē)站值班員崗位的學(xué)員學(xué)習(xí)如何操作站控室ATS人機(jī)界面,學(xué)習(xí)掌握人工進(jìn)路設(shè)置、部分或全部信號(hào)機(jī)自排全開(kāi)/自排全關(guān)、追蹤全開(kāi)/追蹤全關(guān)、單獨(dú)操作或鎖閉軌旁信號(hào)設(shè)備、車(chē)次號(hào)操作、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車(chē)、扣車(chē)、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖、關(guān)閉信號(hào)、重新開(kāi)放信號(hào)、封鎖(單個(gè)或全區(qū))信號(hào)、區(qū)段封鎖等功能,學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報(bào)警信息。本地操作員工作站LOW還具備站場(chǎng)軌道、道岔、信號(hào)機(jī)狀態(tài)顯示、列車(chē)信息顯示等功能。本地操作員工作站LOW的仿真界面及符號(hào)集定義與車(chē)站值班室現(xiàn)地工作站完全一致。本地操作員工作站LOW顯示界面如下圖所示。
此外,在本地操作員工作站上還集成了簡(jiǎn)易IBP操作盤(pán),便于對(duì)車(chē)站的AFC、自動(dòng)扶梯、乘客信息系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行模擬監(jiān)視和控制。如下圖所示。
1.2.2.2.6車(chē)輛段聯(lián)鎖仿真上位機(jī)
車(chē)輛段聯(lián)鎖仿真上位機(jī)是車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備的人機(jī)接口部分,主要功能是將車(chē)輛段站場(chǎng)圖形、設(shè)備狀態(tài)、進(jìn)路狀態(tài)、操作結(jié)果等內(nèi)容在顯示在界面上。同時(shí)可訓(xùn)練車(chē)輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)操作員或調(diào)度人員根據(jù)真實(shí)作業(yè)情況完成車(chē)輛段列車(chē)、調(diào)車(chē)進(jìn)路辦理、進(jìn)路取消、單獨(dú)操縱道岔、單獨(dú)鎖閉道岔、封鎖信號(hào)機(jī)、軌道區(qū)段封鎖、清封、引導(dǎo)接車(chē)等操作。車(chē)輛段聯(lián)鎖仿真上位機(jī)界面如下圖所示。
1.2.3 車(chē)載仿真系統(tǒng)
1.2.3.1概述
車(chē)載仿真系統(tǒng)具備和主流城市軌道交通線(xiàn)路所使用的相同的人機(jī)交互界面HMI和功能近似的車(chē)載ATP設(shè)備仿真器、車(chē)載ATO設(shè)備仿真器設(shè)備。列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器能夠模擬城市軌道交通車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)真實(shí)外部傳感器環(huán)境和車(chē)輛接口環(huán)境,能夠仿真模擬司機(jī)駕駛臺(tái)指示燈、按鈕、開(kāi)關(guān)、司控器,能提供逼真的人機(jī)交互界面HMI向駕駛員實(shí)時(shí)反饋列車(chē)狀態(tài)信息,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)列車(chē)超速防護(hù)、自動(dòng)駕駛、站臺(tái)自動(dòng)精確停車(chē)等功能。
車(chē)載仿真系統(tǒng)可以對(duì)城軌列車(chē)司機(jī)和車(chē)載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行下列模擬實(shí)訓(xùn)工作:
利用仿真車(chē)載ATP/ATO系統(tǒng)主機(jī)對(duì)車(chē)載信號(hào)設(shè)備操作維護(hù)人員進(jìn)行設(shè)備的工作原理、設(shè)備組成、基本操作、故障識(shí)別與排查的培訓(xùn);
通過(guò)模擬故障注入訓(xùn)練提高信號(hào)維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力,考核維修人員的工作水平;
培訓(xùn)設(shè)備可模擬車(chē)載ATP、ATO系統(tǒng)和設(shè)備的運(yùn)行情況,配合駕駛臺(tái)指示燈和司機(jī)顯示單元HMI,可進(jìn)行車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)的駕駛模式管理、列車(chē)定位、超速防護(hù)、自動(dòng)駕駛、車(chē)門(mén)監(jiān)督與控制、扣車(chē)/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗(yàn);
對(duì)列車(chē)駕駛員進(jìn)行培訓(xùn),進(jìn)行模擬駕駛操作,使其了解車(chē)載信號(hào)相關(guān)知識(shí)及操作方法。
1.2.3.2組成及特點(diǎn)
車(chē)載仿真系統(tǒng)設(shè)備組成及特點(diǎn)如下。
1.2.3.2.1車(chē)載ATP設(shè)備仿真器
車(chē)載ATP設(shè)備仿真器可以模擬主流城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)中的車(chē)載ATP系統(tǒng)相關(guān)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)載ATP的系統(tǒng)的上電操作、控制級(jí)別和駕駛模式管理、列車(chē)定位、防護(hù)曲線(xiàn)計(jì)算、超速告警與防護(hù)、車(chē)門(mén)監(jiān)督、扣車(chē)、退行監(jiān)督等功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)列車(chē)運(yùn)行狀態(tài),觀察列車(chē)運(yùn)行曲線(xiàn)。仿真軟件可以顯示車(chē)載ATP的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),輸入輸出接口變化,車(chē)載ATP仿真器實(shí)時(shí)計(jì)算的列車(chē)運(yùn)行緊急制動(dòng)觸發(fā)曲線(xiàn)、告警速度曲線(xiàn)、推薦速度曲線(xiàn)及列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度/距離曲線(xiàn)。
車(chē)載ATP仿真器
車(chē)載ATP仿真器實(shí)時(shí)防護(hù)曲線(xiàn)顯示
1.2.3.2.2車(chē)載ATO設(shè)備仿真器
可以模擬城軌車(chē)載自動(dòng)駕駛ATO系統(tǒng)的自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃運(yùn)行曲線(xiàn),自動(dòng)驅(qū)動(dòng)列車(chē)模擬器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、同時(shí)具備站臺(tái)自動(dòng)精確停車(chē)、越站、停站時(shí)間倒計(jì)時(shí)管理等功能。
車(chē)載ATO仿真器軟件界面
1.2.3.2.3列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器
列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器采用GUI仿真顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)司機(jī)駕駛臺(tái)操作接口和HMI人機(jī)界面,能夠?qū)崟r(shí)顯示列車(chē)當(dāng)前速度、推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、列車(chē)控制級(jí)別、駕駛模式、緊急制動(dòng)狀態(tài)、車(chē)門(mén)狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容。仿真車(chē)載人機(jī)界面HMI的顯示及符號(hào)定義與西門(mén)子車(chē)載HMI顯示基本一致。模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器的車(chē)載HMI顯示如下圖所示。
車(chē)載HMI仿真器軟件界面
實(shí)訓(xùn)對(duì)象可以通過(guò)操作列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器上的模擬司控器、駕駛臺(tái)操作按鈕(包括車(chē)門(mén)允許按鈕、ATO啟動(dòng)按鈕、駕駛模式預(yù)選升級(jí)按鈕、駕駛模式預(yù)選降級(jí)按鈕、自動(dòng)折返按鈕、確認(rèn)按鈕、開(kāi)門(mén)按鈕、關(guān)門(mén)按鈕)、駕駛臺(tái)操作開(kāi)關(guān)(包括門(mén)模式選擇開(kāi)關(guān)、駕駛室激活鑰匙)、指示燈(包括ATO啟動(dòng)按鈕燈、折返指示燈、門(mén)狀態(tài)指示燈)等駕駛和操縱列車(chē)運(yùn)行。列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器還能夠模擬信號(hào)系統(tǒng)與車(chē)輛接口,仿真列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,響應(yīng)來(lái)自于模擬駕駛訓(xùn)練器和ATO設(shè)備仿真器的牽引/制動(dòng)控制指令,仿真列車(chē)的速度和位置,并模擬車(chē)載應(yīng)答器天線(xiàn)接口,向仿真車(chē)載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息。
列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器如下圖所示。
列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器
列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器
1.3成功案例
(上圖中右側(cè)攝像頭來(lái)自于沙盤(pán))
(裝有攝像頭的沙盤(pán)列車(chē))
(沙盤(pán)列車(chē)模擬駕駛臺(tái),實(shí)時(shí)采集沙盤(pán)列車(chē)司機(jī)視角視屏信號(hào))
沙盤(pán)實(shí)景攝像頭采集
調(diào)試中的沙盤(pán)
仿真服務(wù)器
(施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng))
(高鐵車(chē)站沙盤(pán)及列車(chē))
(鐵路車(chē)站沙盤(pán))
二、產(chǎn)品配置清單
名 稱(chēng) |
單位 |
數(shù)量 |
說(shuō) 明 |
|
城市軌道交通沙盤(pán)系統(tǒng) |
沙盤(pán)臺(tái)體 |
套 |
1 |
沙盤(pán)尺寸約:長(zhǎng)11米×寬4米,沙盤(pán)臺(tái)體采用方鋼框架結(jié)構(gòu)焊接,保證使用中不發(fā)生變形、生銹、開(kāi)裂;臺(tái)架四周采用固定封板及檢查門(mén)。線(xiàn)路按真實(shí)線(xiàn)路1:87比例制作,實(shí)物沙盤(pán)盤(pán)面設(shè)置3個(gè)地下車(chē)站和1個(gè)高架車(chē)站。 |
站臺(tái)及站房 |
套 |
1 |
沙盤(pán)設(shè)置地下車(chē)站模型(含站房)3個(gè)、高架車(chē)站模型1個(gè),車(chē)站模型應(yīng)包括島式站臺(tái)和側(cè)式站臺(tái)等類(lèi)型。 |
|
模型軌道 |
個(gè) |
100 |
模型軌道選用1:87比例進(jìn)口設(shè)備,仿真實(shí)際軌道“工”字型,保證模型列車(chē)運(yùn)行的穩(wěn)定性和通過(guò)性,車(chē)輪壓軌可靠,不會(huì)因任何原因造成車(chē)輪分路不良而影響系統(tǒng)正常工作 |
|
模型道岔、轉(zhuǎn)轍機(jī) |
組 |
15 |
道岔及轉(zhuǎn)轍機(jī)選用1:87比例進(jìn)口設(shè)備,保證模型列車(chē)運(yùn)行的穩(wěn)定性和通過(guò)性,道岔能電動(dòng)、手動(dòng)控制。模型道岔具備正、反的定位檢測(cè)功能,確保道岔扳動(dòng)后位置準(zhǔn)確性。 |
|
模型信號(hào)機(jī) |
架 |
28 |
模型信號(hào)機(jī)按實(shí)物1:87比例進(jìn)行制作,采用進(jìn)口LED發(fā)光光源,使用壽命大于5年以上,可同時(shí)亮也可單獨(dú)控制,信號(hào)機(jī)的各燈位可單獨(dú)控制開(kāi)/關(guān)。 |
|
電器材料 |
套 |
1 |
優(yōu)質(zhì)品牌,包括電源線(xiàn)、電源模塊、接插件、發(fā)光二極管及其他電器材料等,組成沙盤(pán)整體供電系統(tǒng)。 |
|
高架橋梁、隧道 |
套 |
1 |
外形美觀逼真、耐用,比例協(xié)調(diào) |
|
山水樹(shù)木、綠化裝飾 |
套 |
1 |
沙盤(pán)盤(pán)面放置街道、公園、道路、汽車(chē)、湖泊等模型裝飾 |
|
廣場(chǎng)、線(xiàn)路房屋建筑模型 |
套 |
1 |
形象仿真的商品房模型、住宅小區(qū)模型、采用燈光裝飾 |
|
模型列車(chē) |
列 |
3 |
模型列車(chē)采用1:87比例,配備獨(dú)立轉(zhuǎn)向架。模型列車(chē)內(nèi)部配裝無(wú)線(xiàn)通訊模塊,列車(chē)底部安裝讀卡器,能夠?qū)崟r(shí)將模型列車(chē)實(shí)時(shí)位置等信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式傳輸給控制中心,列車(chē)運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)多級(jí)調(diào)速控制。 |
|
模型設(shè)備控制系統(tǒng) |
套 |
1 |
控制系統(tǒng)采用3U機(jī)箱結(jié)構(gòu),內(nèi)部由電源單元、主控單元、道岔控制單元、信號(hào)機(jī)控制單元、備用單元(預(yù)留)組成,內(nèi)部各單元之間由CAN總線(xiàn)連接,主控單元具備TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊接口,可以實(shí)現(xiàn)沙盤(pán)與信號(hào)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)對(duì)接。 |
|
遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控車(chē)通信模塊 |
套 |
2 |
遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控車(chē)通信模塊應(yīng)能與模型列車(chē)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)雙向通信,該模塊能實(shí)現(xiàn)全沙盤(pán)范圍內(nèi)的無(wú)線(xiàn)通信覆蓋,實(shí)時(shí)將列車(chē)狀態(tài)發(fā)送到控制終端,并接收控制終端的加速、減速、停止、啟動(dòng)、換向運(yùn)行等控制命令,可確保控制終端能夠?qū)崟r(shí)與模型列車(chē)保持雙向通信。 |
|
模型車(chē)輛位置檢測(cè)系統(tǒng) |
套 |
1 |
實(shí)現(xiàn)模型列車(chē)讀卡器讀取地面模擬應(yīng)答器方式進(jìn)行車(chē)輛位置檢測(cè)。 |
|
沙盤(pán)視屏監(jiān)控系統(tǒng) |
套 |
5 |
每個(gè)模型車(chē)站站臺(tái)、每列模型列車(chē)前端均安裝高清無(wú)線(xiàn)攝像頭,可實(shí)時(shí)傳出動(dòng)態(tài)視屏信號(hào),模擬綜合視屏監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)展示模型場(chǎng)景的線(xiàn)路和站臺(tái)情況,并可以第一人稱(chēng)視角遠(yuǎn)程遙控駕駛模型列車(chē)。 |
|
千兆以太網(wǎng)交換機(jī) |
臺(tái) |
1 |
產(chǎn)品類(lèi)型:千兆以太網(wǎng)交換機(jī); |
|
線(xiàn)纜、線(xiàn)槽及網(wǎng)絡(luò)布線(xiàn) |
套 |
1 |
滿(mǎn)足系統(tǒng)布線(xiàn)需求。 |
|
信號(hào)控制及運(yùn)營(yíng)管理仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)硬件 |
控制中心仿真系統(tǒng)計(jì)算機(jī) |
臺(tái) |
3 |
英特爾(R) i3處理器、2G內(nèi)存、 500G硬盤(pán) |
車(chē)站級(jí)軌旁仿真計(jì)算機(jī) |
臺(tái) |
7 |
||
列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)仿真計(jì)算機(jī) |
臺(tái) |
5 |
||
車(chē)輛段仿真系統(tǒng)計(jì)算機(jī) |
臺(tái) |
2 |
||
調(diào)監(jiān)顯示屏 |
臺(tái) |
2 |
19寸寬屏液晶顯示器 |
|
液晶顯示屏 |
臺(tái) |
11 |
19寸高分辨率寬屏液晶顯示器 |
|
多路切換器KVM |
臺(tái) |
1 |
8路KVM切換器,上架式 |
|
綜合服務(wù)器機(jī)柜 |
臺(tái) |
1 |
2.2米高×1米深19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜,帶風(fēng)扇 |
|
電腦桌 |
套 |
1 |
控制臺(tái)具有三個(gè)操作位席,操作臺(tái)采用不低于2mm厚鐵板鍛造,表面烤漆處理。 |
|
電腦桌 |
套 |
11 |
控制臺(tái)具有一個(gè)操作位席,操作臺(tái)采用不低于2mm厚鐵板鍛造,表面烤漆處理。 |
|
交換機(jī)及局域網(wǎng)布線(xiàn) |
套 |
1 |
采用國(guó)際知名品牌二層交換機(jī),端口數(shù)不低于16個(gè),具有100-1000MB自適應(yīng)功能的交換機(jī)。 |
|
控制中心綜合顯示大屏陣列、安裝柜 |
套 |
1 |
采用高分辨率窄邊大屏幕顯示陣列墻、視屏處理接口模塊和支架柜組成,用于模擬顯示調(diào)度中心大屏顯示全線(xiàn)所有列車(chē)、軌道區(qū)段、道岔、信號(hào)機(jī)、車(chē)站等的實(shí)時(shí)狀態(tài),顯示的內(nèi)容和符號(hào)定義與真實(shí)系統(tǒng)完全一致。大屏顯示內(nèi)容的排列方式、視屏信號(hào)源可以隨時(shí)在線(xiàn)切換 |
|
大屏接口工作站 |
臺(tái) |
1 |
采用專(zhuān)業(yè)級(jí)圖形工作站設(shè)備,包含專(zhuān)業(yè)級(jí)多屏顯卡、高端處理器,保證大屏顯示流暢不卡頓。專(zhuān)業(yè)的大屏矩陣控制軟件為用戶(hù)提供了靈活的屏顯內(nèi)容配置接口。用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要,調(diào)整每一塊屏幕的顯示內(nèi)容。例如可將將綜合監(jiān)控、視屏監(jiān)控等其他信號(hào)投入大屏內(nèi),與信號(hào)系統(tǒng)一同顯示。 |
|
控制中心系統(tǒng)仿真軟件 |
中央ATS服務(wù)器軟件 |
套 |
1 |
實(shí)現(xiàn)中央ATS系統(tǒng)處理服務(wù)器的列車(chē)車(chē)次號(hào)管理、列車(chē)自動(dòng)監(jiān)視和追蹤處理、列車(chē)自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置、列車(chē)自動(dòng)調(diào)整、向各HMI提供列車(chē)狀態(tài)等信息、歷史數(shù)據(jù)(報(bào)警時(shí)間、系統(tǒng)日志、運(yùn)行圖、回放數(shù)據(jù))記錄、與ATS系統(tǒng)外部接口的數(shù)據(jù)處理等功能。 |
調(diào)度員工作站HMI |
套 |
1 |
調(diào)度中心ATS人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)站場(chǎng)和列車(chē)數(shù)據(jù)的顯示,能實(shí)現(xiàn)人工進(jìn)路設(shè)置、部分或全部信號(hào)機(jī)自排全開(kāi)/自排全關(guān)、追蹤全開(kāi)/追蹤全關(guān)、單獨(dú)操作或鎖閉軌旁信號(hào)設(shè)備、車(chē)次號(hào)操作、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車(chē)、扣車(chē)、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖、關(guān)閉信號(hào)、重新開(kāi)放信號(hào)、封鎖(單個(gè)或全區(qū))信號(hào)、區(qū)段封鎖等功能。 |
|
中央ATS大屏顯示軟件 |
套 |
1 |
在調(diào)度中心大屏上顯示線(xiàn)路上的所有列車(chē)、軌道區(qū)段、道岔、信號(hào)機(jī)、車(chē)站等的實(shí)時(shí)狀態(tài),顯示的內(nèi)容和符號(hào)定義與真實(shí)系統(tǒng)完全一致 |
|
中央操作員工作站C_LOW |
套 |
1 |
模擬放置在中央的本地操作員工作站C_LOW,可模擬調(diào)度中心通過(guò)C-LOW遠(yuǎn)程遙控車(chē)站設(shè)備和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控,列車(chē)運(yùn)行監(jiān)視、人工進(jìn)路控制、信號(hào)設(shè)備操作、道岔設(shè)備操作、軌道操作、與本地操作臺(tái)進(jìn)行控制權(quán)限轉(zhuǎn)換等功能。 能夠?qū)崿F(xiàn)自排全開(kāi)/關(guān)、追蹤全開(kāi)/關(guān)、關(guān)區(qū)信號(hào)、交出控制、接收控制、封鎖區(qū)段、解鎖區(qū)段、強(qiáng)解區(qū)段、軌區(qū)限速、軌區(qū)消限、終止站停、開(kāi)放引導(dǎo)、關(guān)單信號(hào)、封鎖信號(hào)、開(kāi)放信號(hào)、解封信號(hào)、單獨(dú)鎖定道岔、取消鎖定、轉(zhuǎn)換道岔、強(qiáng)行轉(zhuǎn)岔、封鎖道岔、解封道岔、強(qiáng)解道岔、岔區(qū)設(shè)限、岔區(qū)消限、擠岔恢復(fù)等功能。 |
|
培訓(xùn)模擬器軟件 |
套 |
1 |
培訓(xùn)模擬器可模擬一定數(shù)量的點(diǎn)式或CBTC列車(chē)線(xiàn)路運(yùn)行,模擬運(yùn)行相關(guān)故障設(shè)置,并能根據(jù)排列出的進(jìn)路自動(dòng)控制多列車(chē)自動(dòng)駕駛,可模擬產(chǎn)生道岔失表、四開(kāi)、信號(hào)機(jī)斷絲等信號(hào)系統(tǒng)常見(jiàn)故障。 |
|
通信接口服務(wù)器FEP軟件 |
套 |
1 |
為了模擬真實(shí)城市軌道交通系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),系統(tǒng)采用通信接口服務(wù)器FEP設(shè)備將調(diào)度中心網(wǎng)絡(luò)和車(chē)站級(jí)軌旁網(wǎng)絡(luò)隔離開(kāi),模擬真實(shí)系統(tǒng)FEP設(shè)備的報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā),通信打包解包、協(xié)議匹配等接口功能。 |
|
車(chē)站級(jí)軌旁仿真系統(tǒng)軟件 |
正線(xiàn)聯(lián)鎖 |
套 |
1 |
可實(shí)現(xiàn)正線(xiàn)列車(chē)進(jìn)路設(shè)置和取消、信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈、控制轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作等相關(guān)聯(lián)鎖功能。具備與沙盤(pán)系統(tǒng)接口功能,保留與真實(shí)軌旁信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備(如信號(hào)機(jī)、道岔等)接口的適配機(jī)制。 |
車(chē)輛段聯(lián)鎖 |
套 |
1 |
車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備仿真器可以模擬TYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng),具有車(chē)輛段調(diào)車(chē)進(jìn)路/列車(chē)進(jìn)路的設(shè)置和取消、控制車(chē)輛段轉(zhuǎn)轍機(jī)動(dòng)作、車(chē)輛段信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈、管理出入段線(xiàn)等功能。車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備仿真器具備與沙盤(pán)系統(tǒng)接口功能,保留與真實(shí)軌旁信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備(如信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)等)的接口適配機(jī)制。 |
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正線(xiàn)室外信號(hào)設(shè)備仿真軟件 |
套 |
1 |
正線(xiàn)室外設(shè)備仿真器可仿真模擬正線(xiàn)的軌旁信號(hào)機(jī)、道岔、計(jì)軸等設(shè)備與聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出接口。具備線(xiàn)路異常狀態(tài)模擬功能,可強(qiáng)制改變道岔位置、模擬信號(hào)機(jī)斷絲、模擬紅光帶等室外信號(hào)機(jī)、道岔、計(jì)軸設(shè)備的常見(jiàn)故障,具備和沙盤(pán)系統(tǒng)的真實(shí)IO或通信接口功能。 |
|
車(chē)輛段室外信號(hào)設(shè)備仿真軟件 |
套 |
1 |
車(chē)輛段室外設(shè)備仿真器可仿真模擬車(chē)輛段的軌旁調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)、道岔、軌道電路等設(shè)備與車(chē)輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出接口。具備線(xiàn)路異常狀態(tài)模擬功能,可強(qiáng)制改變道岔位置、模擬信號(hào)機(jī)斷絲、模擬紅光帶等室外信號(hào)機(jī)、道岔、軌道電路設(shè)備的常見(jiàn)故障,具備和沙盤(pán)系統(tǒng)的真實(shí)IO或通信接口功能。 |
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軌旁ATP仿真軟件 |
套 |
1 |
軌旁ATP設(shè)備仿真器可通過(guò)通信通道接收車(chē)載發(fā)送的位置報(bào)告信息,實(shí)現(xiàn)列車(chē)的跟蹤功能。也通過(guò)從聯(lián)鎖接收來(lái)的進(jìn)路和軌道占用狀態(tài)、結(jié)合所有列車(chē)的位置報(bào)告,為每一列有通信的列車(chē)計(jì)算移動(dòng)授權(quán)MA,最后通過(guò)通信通道將移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給車(chē)載ATP仿真系統(tǒng)。 |
|
本地操作員工作站LOW |
套 |
4 |
實(shí)現(xiàn)車(chē)站級(jí)本地ATS相關(guān)功能,該設(shè)備能夠讓車(chē)站值班員崗位的學(xué)員學(xué)習(xí)如何操作站控室ATS人機(jī)界面,學(xué)習(xí)掌握人工進(jìn)路設(shè)置、部分或全部信號(hào)機(jī)自排全開(kāi)/自排全關(guān)、追蹤全開(kāi)/追蹤全關(guān)、單獨(dú)操作或鎖閉軌旁信號(hào)設(shè)備、車(chē)次號(hào)操作、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車(chē)、扣車(chē)、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖、關(guān)閉信號(hào)、重新開(kāi)放信號(hào)、封鎖(單個(gè)或全區(qū))信號(hào)、區(qū)段封鎖等功能,學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報(bào)警信息。本地操作員工作站LOW還具備站場(chǎng)軌道、道岔、信號(hào)機(jī)狀態(tài)顯示、列車(chē)信息顯示等功能。本地操作員工作站LOW的仿真界面及符號(hào)集定義與城市軌道交通車(chē)站值班室現(xiàn)地工作站完全一致。 |
|
車(chē)輛段聯(lián)鎖上位機(jī)軟件 |
套 |
1 |
是車(chē)輛段聯(lián)鎖設(shè)備的人機(jī)接口部分,主要功能是將車(chē)輛段站場(chǎng)圖形、設(shè)備狀態(tài)、進(jìn)路狀態(tài)、操作結(jié)果等內(nèi)容在顯示在界面上。同時(shí)可訓(xùn)練車(chē)輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)操作員或調(diào)度人員根據(jù)真實(shí)作業(yè)情況完成車(chē)輛段列車(chē)、調(diào)車(chē)進(jìn)路辦理、進(jìn)路取消、單獨(dú)操縱道岔、單獨(dú)鎖閉道岔、封鎖信號(hào)機(jī)、軌道區(qū)段封鎖、清封、引導(dǎo)接車(chē)等操作。 |
|
列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)仿真軟件 |
ATP系統(tǒng)仿真軟件 |
套 |
1 |
模擬主流城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)中的ATP系統(tǒng)相關(guān)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)載ATP的系統(tǒng)的控制級(jí)別和駕駛模式管理、列車(chē)定位、防護(hù)曲線(xiàn)計(jì)算、超速告警與防護(hù)、車(chē)門(mén)監(jiān)督、扣車(chē)、退行監(jiān)督等功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)列車(chē)運(yùn)行狀態(tài),仿真列車(chē)運(yùn)行曲線(xiàn)。仿真軟件可以顯示車(chē)載ATP的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),輸入輸出接口變化,車(chē)載ATP仿真器實(shí)時(shí)計(jì)算的列車(chē)運(yùn)行緊急制動(dòng)觸發(fā)曲線(xiàn)、告警速度曲線(xiàn)、推薦速度曲線(xiàn)及列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度/距離曲線(xiàn)。列車(chē)自動(dòng)限速和制動(dòng)停車(chē),能夠在ATP保護(hù)下實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞功能 |
ATO系統(tǒng)仿真軟件 |
套 |
1 |
可以模擬城軌車(chē)載自動(dòng)駕駛ATO系統(tǒng)的自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃運(yùn)行曲線(xiàn),自動(dòng)驅(qū)動(dòng)列車(chē)模擬器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、同時(shí)具備站臺(tái)自動(dòng)精確停車(chē)、越站、停站時(shí)間倒計(jì)時(shí)管理等功能 |
|
列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)軟件 |
套 |
1 |
列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器采用GUI仿真顯示技術(shù)實(shí)現(xiàn)司機(jī)駕駛臺(tái)操作接口和HMI人機(jī)界面,能夠?qū)崟r(shí)顯示列車(chē)當(dāng)前速度、推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、列車(chē)控制級(jí)別、駕駛模式、緊急制動(dòng)狀態(tài)、車(chē)門(mén)狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容。仿真車(chē)載人機(jī)界面HMI的顯示及符號(hào)定義與西門(mén)子車(chē)載HMI顯示基本一致。列車(chē)模擬駕駛實(shí)訓(xùn)器還能夠模擬信號(hào)系統(tǒng)與車(chē)輛接口,仿真列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型,響應(yīng)來(lái)自于模擬駕駛訓(xùn)練器和ATO設(shè)備仿真器的牽引/制動(dòng)控制指令,仿真列車(chē)的速度和位置,并模擬車(chē)載應(yīng)答器天線(xiàn)接口,向仿真車(chē)載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息。 |
|
實(shí)訓(xùn)室配套設(shè)備 |
操作臺(tái)座椅 |
張 |
12 |
鋼架結(jié)構(gòu),靠背座椅 |
吸塵器 |
套 |
1 |
用于清理實(shí)訓(xùn)室及沙盤(pán)臺(tái)面衛(wèi)生 |
3.1城市軌道交通控制專(zhuān)業(yè)、城市軌道交通通信信號(hào)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)課安排
序號(hào) |
課程名稱(chēng) |
開(kāi)課 年級(jí) |
可在本系統(tǒng)上開(kāi)展的實(shí)踐教學(xué)及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
課時(shí) |
1 |
城市軌道交通概論 |
大一 |
1)城軌ATC系統(tǒng)認(rèn)知; |
2 |
2)線(xiàn)路及站型認(rèn)知; |
2 |
|||
3)城軌聯(lián)鎖系統(tǒng)簡(jiǎn)介; |
2 |
|||
4)城軌ATP/ATO系統(tǒng)簡(jiǎn)介; |
4 |
|||
5)城軌ATS系統(tǒng)簡(jiǎn)介 |
2 |
|||
2 |
城軌信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù) |
大二 |
1)城軌聯(lián)鎖系統(tǒng)介紹; |
2 |
2)聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)備組成; |
2 |
|||
3)聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)路原理; |
4 |
|||
4)進(jìn)路表與實(shí)際線(xiàn)路對(duì)照; |
2 |
|||
5)聯(lián)鎖進(jìn)路設(shè)置原理; |
4 |
|||
6)聯(lián)鎖取消進(jìn)路原理; |
2 |
|||
7)自動(dòng)解鎖原理及流程; |
4 |
|||
8)正線(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng); |
4 |
|||
9)車(chē)輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)。 |
4 |
|||
3 |
城軌ATP及ATO系統(tǒng)維護(hù) |
大二 |
1)城軌ATP系統(tǒng)介紹; |
2 |
2)城軌ATO系統(tǒng)介紹; |
2 |
|||
3)ATP功能介紹; |
6 |
|||
4)ATP防護(hù)曲線(xiàn)計(jì)算原理; |
4 |
|||
5)車(chē)載ATP/ATO系統(tǒng)介紹; |
2 |
|||
6)司機(jī)顯示單元DMI操作介紹; |
2 |
|||
7)ATP系統(tǒng)工作原理; |
4 |
|||
8)ATO系統(tǒng)工作原理; |
2 |
|||
9)ATP/ATO系統(tǒng)實(shí)際工作情況演練 |
4 |
|||
4 |
城軌ATS與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)維護(hù) |
大二 |
1)ATS系統(tǒng)介紹; |
2 |
2)ATS系統(tǒng)設(shè)備組成; |
4 |
|||
3)ATS系統(tǒng)功能及原理; |
4 |
|||
4)ATS系統(tǒng)性能; |
2 |
|||
5)ATS系統(tǒng)軟件及接口; |
6 |
|||
6)ATS系統(tǒng)啟動(dòng)/關(guān)閉; |
2 |
|||
7)ATS系統(tǒng)診斷; |
4 |
|||
8)Linux命令操作演練; |
2 |
|||
9)人機(jī)界面HMI操作與維護(hù); |
4 |
|||
10)本地操作員工作站LOW操作與維護(hù); |
4 |
|||
11)運(yùn)行圖系統(tǒng)操作維護(hù); |
4 |
|||
12)ATS系統(tǒng)操作 |
4 |
|||
5 |
故障處理技能實(shí)訓(xùn) |
大三 |
1)聯(lián)鎖系統(tǒng)常見(jiàn)故障; |
4 |
2)ATP系統(tǒng)常見(jiàn)故障; |
4 |
|||
3)ATO系統(tǒng)常見(jiàn)故障; |
4 |
|||
4)ATS系統(tǒng)常見(jiàn)故障; |
4 |
|||
5)故障識(shí)別; |
4 |
|||
6)故障處理方法及應(yīng)急預(yù)案 |
6 |
|||
6 |
城軌信號(hào)技能鑒定綜合實(shí)訓(xùn) |
大三 |
1)城軌信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備認(rèn)知情況考核; |
4 |
2)聯(lián)鎖、ATS、ATP、ATO系統(tǒng)操作考核; |
6 |
|||
3)故障識(shí)別與處理; |
4 |
|||
4)實(shí)訓(xùn)考核 |
2 |
3.2城市軌道交通運(yùn)營(yíng)管理專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)課安排
序號(hào) |
課程名稱(chēng) |
開(kāi)課 年級(jí) |
可在本系統(tǒng)上開(kāi)展的實(shí)踐教學(xué)及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 |
課時(shí) |
1 |
城市軌道交通概論 |
大一 |
1)城軌ATC系統(tǒng)認(rèn)知; |
2 |
2)線(xiàn)路及站型認(rèn)知; |
2 |
|||
3)城軌聯(lián)鎖系統(tǒng)簡(jiǎn)介; |
2 |
|||
4)城軌ATP/ATO系統(tǒng)簡(jiǎn)介; |
2 |
|||
5)城軌ATS系統(tǒng)簡(jiǎn)介 |
4 |
|||
2 |
城市軌道交通運(yùn)營(yíng)安全 |
大二 |
1)運(yùn)營(yíng)常見(jiàn)故障分類(lèi)及場(chǎng)景呈現(xiàn); |
4 |
2)安全事故處置預(yù)案及演練 |
4 |
|||
3 |
交通運(yùn)輸設(shè)備/城軌道交通設(shè)備 |
大二 |
1)通過(guò)沙盤(pán)演示線(xiàn)路、道岔、信號(hào)機(jī)、軌道、車(chē)站燈設(shè)備; |
6 |
2)介紹城軌信號(hào)系統(tǒng)組成及基本原理 |
6 |
|||
4 |
軌道交通信號(hào)基礎(chǔ) |
大一 |
1)聯(lián)鎖、ATS、ATP、ATO系統(tǒng)設(shè)備認(rèn)知; |
6 |
2)主要功能操作演示; |
4 |
|||
3)學(xué)生操作演練; |
4 |
|||
4)常見(jiàn)故障處理 |
4 |
|||
5 |
站務(wù)人員 |
大二 |
1)車(chē)站接車(chē)練習(xí); |
4 |
2)車(chē)站發(fā)車(chē)練習(xí); |
4 |
|||
3)車(chē)站扣車(chē)/越站操作; |
2 |
|||
4)車(chē)站調(diào)度應(yīng)急處置及預(yù)案。 |
6 |
|||
6 |
城市軌道交通運(yùn)營(yíng)綜合系統(tǒng)軟件實(shí)訓(xùn) |
大二 |
1)中央ATS服務(wù)器軟件; |
2 |
2)調(diào)度中心操作員工作站HMI; |
4 |
|||
3)車(chē)站本地操作員工作站LOW; |
4 |
|||
4)正線(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng); |
2 |
|||
5)車(chē)輛段聯(lián)鎖系統(tǒng); |
2 |
|||
6)ATP系統(tǒng)、ATO系統(tǒng)、車(chē)載司機(jī)顯示單元軟件的操作及維護(hù) |
2 |
|||
7 |
軌道交通站、車(chē)及AFC認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí) |
大三 |
1)軌道交通車(chē)站類(lèi)型認(rèn)知; |
2 |
2)車(chē)站類(lèi)型及線(xiàn)形認(rèn)知; |
2 |
|||
3)不同類(lèi)型車(chē)站接發(fā)車(chē)要求認(rèn)知 |
2 |
上一個(gè)產(chǎn)品:城市軌道交通車(chē)輛結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)模型設(shè)備
下一個(gè)產(chǎn)品:提速道岔S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)實(shí)訓(xùn)演練平臺(tái)
您只要致電:021-55884001(袁經(jīng)理)
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