TWA-319A自動控制及計算機控制實驗臺

本實驗箱臺是自控/計控二合一的教學(xué)實驗臺。它采用模塊式結(jié)構(gòu)，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可進(jìn)行以微機為控制平臺的計算機控制技術(shù)實驗教學(xué)，做到一機多用。

一、系統(tǒng)組成

1、電源：輸入單相三線～220V±10%  50Hz。輸出直流±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路，每路均有短路保護(hù)自動恢復(fù)功能。

2、交/直流數(shù)字電壓表

(1)直流數(shù)字電壓表：測量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開關(guān)切換，三位半數(shù)顯，精度0.5級。

(2)數(shù)字式真有效交流毫伏表：測量范圍0～20V，分200mV、2V、20V三檔，直鍵開關(guān)切換，三位半數(shù)顯，頻帶范圍10Hz～1MHz,測量精度0.5%±2個字。

3、函數(shù)信號發(fā)生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性和間隙特性，有開關(guān)切換，同時有數(shù)碼管顯示波形相關(guān)信息。正弦波信號頻率范圍0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ兩檔,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形頻率范圍是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信號的幅值范圍-6V~+6V，幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

4、數(shù)顯模塊：實驗機自帶信號測量和信號顯示模塊，可測量信號電壓（-5V～+5V）、頻率、溫度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。

4、階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組。

6、2組采樣保持器：具有將連續(xù)信號離散后再由零階保持器輸出的功能。

7、外圍控制對象

1）步進(jìn)電機（35BY48）轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制 。

2）直流電機（BY25）脈沖測速輸出及電壓測速輸出，實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制。

3）溫度PID控制模塊，可調(diào)脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。

8、豐富的實驗單元電路：

1）運算模擬單元：提供8個OP07基本運放模擬單元（實驗用），每單元的輸入回路有6組0.5%精度電阻、或 5%精度電容，反饋回路有7組0.5%精度電阻、或5%精度電容，和1個運算放大器組成。另有擴(kuò)展運放模擬單元，其一可調(diào)零放大器，構(gòu)成比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和典型的二階、三階系統(tǒng)等；其二校正網(wǎng)絡(luò)庫，可構(gòu)成各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模塊。

2）提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。

3）1組D/A輸出:電壓0～5V 或–5V～+5V。

4)4路A/D輸入:其中有2個通道為0～+5v電壓輸入，2個通道為-5v～+5v電壓輸入。

5)提供精密基準(zhǔn)電壓+Vref和-Vref。

6)定時和中斷單元：2組定時計數(shù)器和2路中斷源。

9、提供虛擬示波器：

1）2個通道模擬信號輸入：可測量相平面顯示，頻域?qū)?shù)幅頻、相頻曲線，幅相曲線等。

2）示波器的時域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數(shù)幅頻特性顯示、對數(shù)相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時域分析（弧度）顯示方式。

3）示波器的計算機控制顯示方式。

10、中央處理器采用Intel8088 CPU，方便計算機控制技術(shù)軟件編程；RS232總線接口與上位機通訊（可以USB接口通信），含有上位機總清復(fù)位和人工總清復(fù)位電路， 含有自動鎖零和人工鎖零功能。

11、實訓(xùn)桌體：采用符合人體工學(xué)的平斜面設(shè)計，工藝上采用優(yōu)質(zhì)工業(yè)鋁型材3030，封板采用鋁塑板，下面帶3個柜子，優(yōu)質(zhì)鉸鏈，鋁合金把手，帶4個可鎖式腳輪便于移動。外形參考尺寸1200mm×680mm×1200mm。

12、學(xué)生凳：每張實驗桌配置1張實驗凳，凳面是進(jìn)口PP注塑成型，顏色灰白色，凳腳中管直徑50mm，管壁厚度1.2mm，圓管，裝飾套為ABS注塑成型。

二、實驗項目

自動控制實驗

1、線性系統(tǒng)的時域分析：1）典型環(huán)節(jié)的模擬研究 ；2)二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性;3)三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。

2、線性控制系統(tǒng)的頻域分析（伯德圖、奈氏圖）：1）慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線；2）二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線；3）二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線 ；4）頻率特性的時域分析。

3、非線性系統(tǒng)的相平面分析：1）典型非線性環(huán)節(jié)；2）二階非線性控制系統(tǒng)：3）三階非線性控制系統(tǒng)。

4、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋:1)線性系統(tǒng)的校正；① 頻域法串聯(lián)超前校正；② 時域法串聯(lián)比例微分校正；③ 時域法比例反饋校正 ；④ 時域法微分反饋校正；2)線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配置 。

5、采樣控制系統(tǒng)分析

6、模擬直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗

7、模擬溫度閉環(huán)控制實驗

計算機控制技術(shù)實驗

1、數(shù)/模轉(zhuǎn)換實驗

2、模/數(shù)轉(zhuǎn)換實驗

3、采樣與保持：1）采樣實驗；2）采樣/保持器實驗；3）采樣/保持控制系統(tǒng)分析舉例。

4、平滑與數(shù)字濾波實驗 ：1）微分與平滑 ；2）數(shù)字濾波 。

5、數(shù)字PID控制實驗：1）標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法，2）積分分離PID控制算法：3）非線性PID控制算法；4）積分分離--砰砰復(fù)式PID控制算法

6、最少拍控制系統(tǒng) ：1）最少拍有紋波系統(tǒng)；2）最少拍無紋波設(shè)計；3）最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計舉例。

7、大林算法：1）有明顯振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除 ；2）有微弱振鈴現(xiàn)象的大林算法及振鈴消除；3）無振鈴現(xiàn)象的大林算法。

8、多變量解耦控制：1）多變量解耦控制設(shè)計；2）多變量解耦控制設(shè)計。

9、微機控制的二次開發(fā)

控制系統(tǒng)實驗

1、直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗

2、溫度PID閉環(huán)控制實驗

3、步進(jìn)電機調(diào)速實驗

4、模擬/數(shù)字混合溫度閉環(huán)控制實驗