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MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車（含軟件）

[產(chǎn)品分類]：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn): [規(guī)格型號(hào)]：TW-ZWX01
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產(chǎn)品詳情

TW-ZWX01智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車（含軟件）

一、基本配置

項(xiàng)目	參數(shù)
電機(jī)減速比	1：18
最大速度	2.33m/s
額定負(fù)載能力	22kg
自重	35.16kg
尺寸	766x671x319mm
最小轉(zhuǎn)向半徑	1.29m
電池續(xù)航能力	約4小時(shí)
電源	22.2V 5000mah+2A充電器
舵機(jī)	DS5160 60kg扭矩?cái)?shù)字舵機(jī)
車輪	254mm充氣橡膠輪
電機(jī)	MD 100W 直流有刷電機(jī)
編碼器	500線 AB相光電編碼器
主控	英偉達(dá) Jatson Nano
激光雷達(dá)	思嵐A2
深度相機(jī)	Astra Pro
操作系統(tǒng)	Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

二、主要功能

1、阿克曼線控底盤，具有CAN及串口通信接口，可做汽車教學(xué)。車輛具備遙控功能，方便調(diào)試。單線激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)激光SLAM，進(jìn)行建圖與導(dǎo)航教學(xué)。同時(shí)深度相機(jī)可實(shí)現(xiàn)深度信息輸出，做視覺SLAM教學(xué)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)巡航、激光雷達(dá)跟隨、深度視覺跟隨、視覺巡線、APP圖傳等功能。

2、車輛源碼包開源，配有豐富的指導(dǎo)手冊(cè)，方便師生科學(xué)研究。

3、配套智能網(wǎng)汽車教學(xué)軟件：可實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛位置及行駛信息，并遙控車輛行駛，進(jìn)行教學(xué)操作。在電視上顯示車輛位置、車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，可設(shè)置自動(dòng)駕駛模式和控制模式，控制模式可通控制臺(tái)控制車輛行駛，自動(dòng)駕駛模式可進(jìn)行自動(dòng)行駛、尋路、避障等功能。軟件可以進(jìn)行二次開發(fā)。

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