TWMES-01型 MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)

(六站)

一、產(chǎn)品概述

MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實訓(xùn)教學(xué)進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。

MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)由六個站組成，分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站和分類站，控制系統(tǒng)三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在單個培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、編程、調(diào)試和整機運行。

MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。

二、技術(shù)指標(biāo)

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.整機尺寸：2400m×1700mm×1400mm

三、系統(tǒng)組成

1.系統(tǒng)的硬件由六個站組成

（1）上料檢測站

由料斗、回轉(zhuǎn)臺、工件滑道、提升裝置、檢測工件光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升。

（2）搬運站

由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。

（3）加工站

由4工位回轉(zhuǎn)工作臺、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、步進驅(qū)動器、步進電機、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。

（4）搬運安裝站

由平移工作臺、塔吊臂、機械手、齒輪齒條（或其他）傳動、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站。

（5）安裝站

由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸（或電機）、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。

（6）分類站

由同步帶、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅(qū)動器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。

四、控制系統(tǒng)：三菱系列PLC主機